步进电机驱动控制系统主要由三部分组成： 
  1. 步进控制器。 
  2．驱动器，把控制器输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。 
  3．步进电机。 
 步进驱动控制器实际上就是按设定的控制方式所规定的顺序送脉冲序列，即可实现驱动步进电机按一定的数学模型的转动。输入顺序脉冲序列的速率就是步进电机的速率。
 步进电机的驱动电源：供给驱动器的电源，步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。